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シラバスコード S-171Q13-01 ナンバリング Md202Ibg
科目名 機械力学1
科目名英文 Dynamics of Machinery 1
学部 工学部 授業形態 講義
学科・科目区分 機械工学科 教職科目対応 技術(中)・工業(高)
科目分野 専門標準 実践的教育対応 実務経験のある教員による科目
配当年次 2年次 学期区分 前学期・後学期
必選区分 選択必修 単位数 2 単位
担当教員 井上文宏、湯澤聡
アクティブラーニング 課題解決型学習、振り返り学習
授業の目的と進め方
機械力学1は機械工学における動力学的諸問題を扱う学問体系である。機械の振動の基礎を理解するうえで必要不可欠となる項目について、基本からの展開方法を学ぶ。主に1自由度系の機械振動を対象として、運動方程式の導出と解法、その物理的な考察について理解することを目的とする。

 本講義では演習問題をできるだけ多く取り入れ、理解を確実なものにすると共に,毎回課題レポートを出題して,授業内容の理解度を確認する。下記に挙げた到達目標に対して、複数の観点から総合評価をおこなう。
 本科目は、学科DP4を中心にDP2を意識した授業設計となる。重み付け指標については、DP4:DP2=80:20(%)とする。

 なお、本科目は、企業における担当教員(井上、湯沢)の機械振動の数学的解析と技術的応用としての業務経験に基づき、振動の微分方程式による解法と現象について教授する、実践的教育対応科目である。
課題(試験やレポート等)に対するフィードバックの方法
提出された課題については、コメント等を記入して返却する。
履修の条件
工業数学・力学1、2,応用数学を履修し、力学の基礎を理解していることが望ましい。
50名程度まで,履修制限をする場合がある。
教科書
振動工学 基礎編(安田仁彦著、コロナ社) ISBN 978-4-339-04624-3
参考書
振動の工学(鈴木浩平著、丸善) ISBN 978-4-621-07377-3
機械工学必携 馬場・吉田編 三省堂 ISBN-13: 978-4385341149
到達目標
振動波形の構成要素を理解・習得する
1自由度無減衰系の自由振動とその解法や特徴を理解・習得する。
1自由度無減衰系の強制振動とその解法や特徴を理解・習得する。
1自由度減衰系の自由振動とその解法や特徴を理解・習得する。
1自由度減衰系の強制振動とその解法や特徴を理解・習得する。
機械システムにおける自由振動,強制振動の応用事例を理解・習得する。
指標と評価割合
  評価方法
受講態度 授業中の
活動
予習・復習 成果物・
発表
試験 学習の
振り返り
共通指標 a:受け取る力
b:深める力 10 10 20 50 10
c:進める力
d:高める力
e:伝える力
f:つなげる力
固有指標 g:知識・理解 10 10 20 50 10
h:技術・活用
全体の評価割合 10 10 20 0 50 10
授業計画
回数 学修内容 予習・復習内容 時間
ガイダンス:この授業の目的と進め方.機械システムの振動システムを学ぶ意義について 予習1 資料調査による予習 1
復習1 課題レポート 2
振動の基礎:機械の力学モデル化、直
線運動系、回転運動系
予習2 授業内容のまとめ 1
復習2 課題レポート 2
振動解析のための数学と物理の理解と
解法
予習3 授業内容のまとめ 1
復習3 課題レポート 2
周期運動と調和振動,ベクトル表示、
複素振幅
予習4 授業内容のまとめ 1
復習4 課題レポート 2
1自由度無減衰系の振動:自由振動の解法とその性質,初期条件と境界条件 予習5 授業内容のまとめ 1
復習5 課題レポート 2
1自由度無減衰系の振動:調和外力による強制振動の解法,共振現象の特徴
予習6 授業内容のまとめ 1
復習6 課題レポート 3
1自由度無減衰系の振動:強制振動と応答曲線,調和変位による強制振動の解法 予習7 授業内容のまとめ 1
復習7 課題レポート 3
1自由度無減衰系の振動のまとめと各種の1自由度系の振動現象 予習8 授業内容のまとめ 1
復習8 課題レポート 3
1自由度減衰系の振動:自由振動の解法とその性質,減衰振動,減衰比 予習9 授業内容のまとめ 1
復習9 課題レポート 3
10 1自由度減衰系の振動:共振現象の特徴,初期条件と境界条件,対数減衰率 予習10 授業内容のまとめ 1
復習10 課題レポート 3
11 1自由度減衰系の振動:調和外力による強制振動の解法とその性質
予習11 授業内容のまとめ 1
復習11 課題レポート 3
12 1自由度減衰系の振動:調和外力による強制振動の解法,初期条件と境界条件 予習12 授業内容のまとめ 1
復習12 課題レポート 3
13 1自由度減衰系の振動:調和外力による強制振動の解法,ハーフパワー法振動の絶縁、伝達率
予習13 授業内容のまとめ 1
復習13 課題レポート 3
14 1自由度減衰系の振動のまとめと各種の1自由度系の振動現象 予習14 授業内容のまとめ 1
復習14 試験のための復習 3
15 評価試験 予習15 試験のための予習 5
復習15 [1] 1
16 全体のまとめと振り返り 予習16 [1] 1
復習16 試験内容の復習 2
主担当教員のオフィスアワー
月曜日 5コマ 6313 井上研究室,6312 湯沢研究室

主担当・井上(後学期)Email: inoue@mech.shonan-it.ac.jp
メールでの問い合わせに際しては,下記に従うこと;
・大学メールアドレス(g-mail)から発信すること.
・件名には授業名を含めること.本文の最初に学籍番号と氏名を記すこと.
・上記教員アドレスからの着信ができるように設定しておくこと.

(備考)
湯澤(前学期)Email: yuzawa@mech.shonan-it.ac.jp
メールでの問い合わせに際しては,主担当からの注意に同様に従うこと.

備考
履修制限の詳細は初回ガイダンスで説明するので,必ず出席すること。
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