・メカトロニクスとは、電子回路やコンピュータにより制御される機械に関する技術分野であり、ロボットを含め、自動車、社会インフラ設備から家電、おもちゃまで幅広く使われている。
・近年のものづくりはコンピュータを用いた動作（または制御）シミュレーションが必須であり，これはメカトロニクスにも該当する．本科目では、機械系の学生として必要とされるメカトロニクスの制御シミュレーションにて必要とされる基礎知識をプログラミングによる計算とシミュレーションを用いて培う。なお，スケジュールは学生の理解度に応じて多少前後・変更することがある。

・講義での説明の後に実施するプログラミングによる数値計算やシミュレーション、制御工学に関する演習問題（またはレポート）を活用して、メカトロニクスにおける制御シミュレーションの実施方法を学び、これに付随する理論を理解する。
・本科目は、学科DP4を意識した授業設計となる。重み付け指標については、DP4＝100（%)とする。

・講義での説明の後に、プログラミングによる数値計算やシミュレーション、制御工学に関する演習問題（またはレポート）を課す。講義中に質問時間を設け、その場で質問に回答する。
・講義の最初に、前回講義で実施した演習問題（またはレポート）について解説をする。
・提出された演習問題の解答用紙（またはレポート用紙）は，点数を記載し返却する。

状況により履修制限をすることがある.

適宜，資料を配布する．