ロボット工学の講義では社会や産業などで広く使用されているロボットを紹介すると共に，ロボットを理解するうえで必要な構成要素，力学系，制御，センサについてその基本を理解することを目的とする。

本需要では、機構や力学系を理解するため３次元ロボットマニピュレーターを取上げ，運動学，静力学，動力学について，各種の方程式の誘導方法や解法について説明する。演習問題をできるだけ多く取り入れ、理解を確実なものにすると共に，毎回課題レポートを出題して，授業内容の理解度を確認する。各回で行う演習に際しては、グル＾プワークでの活動を取り入れ、各グループのメンバーがお互いに協力して問題解決を行う手法を取り入れる。下記に挙げた到達目標に対して、複数の観点から総合評価をおこなう。
　本科目は、学科DP４を中心にDP1、DP2、DP4を意識した授業設計となる。重み付け指標については、DP4：DP2：DP5＝80：10：10（％）とする。

　なお、本科目は、企業における担当教員（井上）のロボット開発や解析としての業務経験に基づき、ロボットの原理や力学的解法について教授する、実践的教育対応科目である。

提出された課題については、コメント等を記入して返却する。

「工業数学・力学１および２」を修得し，「線形代数」，「微分・積分」の基礎的な知識を有していることが望ましい。
50名程度まで，履修制限をする場合がある。

日本機械学会偏　「ロボティクス」日本機械学会　ISBN 978-4-88898-208-5

高田洋吾「入門ロボット工学」森北出版　ISBN978-4-627-62521-1
門田和雄「絵ときロボット工学基礎のきそ」日刊工業新聞社　ISBN-13: 978-4526059094
機械工学必携　馬場・吉田編　三省堂　ISBN-13: 978-4385341149