ICT時代では、機械などを自動的にうまく操ること（デジタル制御と組み込み制御）が重要になっている。制御工学の基礎となる古典制御と現代制御（機械学習を含む）の方法を対象とするシステムに適応し、デジタル制御と組み込み制御で実装応用できるようになることは，現代人として必要不可欠である。本講座の目的は，古典制御と現代制御（機械学習を含む）の方法を対象とするシステムに適応してデジタル制御と組み込み制御を実装応用できることを学修することである。

各種のセンサーから信号をコンピュータに取り込む手法，及び様々な電気・機械機器をコンピュータから制御するための手法を実習する．

提出したレポートや発表スライドなどへのコメントは，Moodleで個⼈あてに記載する．各⾃で確認すること．また，検討結果や新しいアイディアなどに対しては，個別に学⽣を呼び出し，コメントする．また，提出期限は厳守してください．期限内に最⼤の成果を提出することも重要です．

センシング技術，組込プログラミングを履修し、単位取得しておくことを強く推奨する

特になし。

必要に応じて授業中に紹介する。