ICT時代では、機械などを自動的にうまく操ること（デジタル制御と組み込み制御）が重要になっている。制御工学の基礎となる古典制御と現代制御（機械学習を含む）の方法を対象とするシステムに適応し、デジタル制御と組み込み制御で実装応用できるようになることは，現代人として必要不可欠である。本講座の目的は，古典制御と現代制御（機械学習を含む）の方法を対象とするシステムに適応してデジタル制御と組み込み制御を実装応用できることを学修することである。

古典制御と現代制御（機械学習を含む）の方法を対象とするシステムに適応してデジタル制御と組み込み制御を実装応用できるようにするため、ブレッドボード上にホールなどのセンサー、ＦＥＴ回路を実装して、ＬＥＤ・ＤＣモータのＰＷＭ制御や学習制御などを行う実習とレポート・課題によるふりかえりの繰り返しによって習得する。
デジタル制御と組み込み制御を実装応用できることを学修させるために、制御系CADソフトウエア：Mathscript, LabVIEWと、学生向け組み込みデバイスNImyRIOを使用する。毎回の授業に対する予習・宿題課題および授業中のアクティビティが４０点，第6回の中間課題２０点，期末課題４０点の合計１００点で評価する。
この授業は制御実装活⽤なので，学⽣の理解と進度状況によっては，各項⽬の時間配分を変更することを了解頂きたい．

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制御実装基礎とメカトロニクスシステム（制御理論編）
の履修が望ましい．

図解 LabVIEW実習(第2版)　堀　桂太郎著　森北出版
pdf資料を配布する。
NI myRIOプロジェクトエッセンシャルガイド
http://www.ni.com/gate/gb/GB_ACADNIRIOGUIDE/US
http://www.ni.com/gate/gb/GB_ACADNIRIOGUIDE/JA

高校数学でマスターする制御工学，小坂　学著，コロナ社
高校数学でマスターする現代制御とデジタル制御，小坂　学著，コロナ社
はじめての制御工学 改訂第2版 (KS理工学専門書)
佐藤 和也 (著), 平元 和彦 (著), 平田 研二 (著) 講談社
はじめての現代制御理論 (KS理工学専門書)
佐藤 和也 (著), 下本 陽一 (著), 熊澤 典良 (著) 　講談社
Make: Electronics, Chales Platt著　オライリージャパン